方法是用机械手带吸盘吸取空托盘移动到标记为空托盘叠盘位的地方，为了防止托盘之间由于变形导致的带料，在托盘四边pc医药吸塑包装加多标记为分托盘机构的机构，原理是用导杆气缸带动薄片插入最上边吸塑托盘和下面托盘之间的缝中，压住下面的托盘，防止被带出。上面的托盘被取走后，气缸缩回，顶升机构托盘B继续上升下一个托盘到设定高度，进行下一循环。空托盘pc医药吸塑包装厂进入叠盘位后，托盘下降机构下降一个托盘的叠盘高度距离，准备迎接下个空托盘。

吸塑托盘也叫塑料内托，采用吸塑工艺将塑料硬片制成特定凹槽的塑料，将产品置于凹槽内，起到湖州医药吸塑包装保护和美化产品的作用[2]。吸塑托盘与产品之间的关系一般有两种：第一种是产品从吸塑托盘中取出后不用再放回到原有的吸塑托盘中；第二种是产品从吸塑托盘中取出后需要放回到原有的吸塑托盘中。以下论述是针对第一种情况。解析几种常用的吸塑托盘分pc医药吸塑包装离输送机构。1常用的吸塑托盘分离输送机构1.1吸塑托盘分离输送机构1图1就是一种常用的托盘分离输送机构。

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