方法是用机械手带吸盘吸取空托盘移动到标记为空托盘叠盘位的地方，为了防止托盘之间由于变形导致的带料，在托盘四边专业吸塑加多标记为分托盘机构的机构，原理是用导杆气缸带动薄片插入最上边吸塑托盘和下面托盘之间的缝中，压住下面的托盘，防止被带出。上面的托盘被取走后，气缸缩回，顶升机构托盘B继续上升下一个托盘到设定高度，进行下一循环。空托盘专业吸塑生产厂家进入叠盘位后，托盘下降机构下降一个托盘的叠盘高度距离，准备迎接下个空托盘。

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