将叠好的托盘放入标记为人工上托盘位的地方，托盘是靠托盘A的底面仿形定位，放入后按送料按钮，托盘在底部气缸的带动下海盐塑料泡壳进入标记为取产品位的地方，托盘顶升机构托盘B顶起托盘，脱离托盘A达到设定的高度(要注意的是托盘A和托盘B要相互做成梳齿状，避免机构托盘，这样做pvc塑料泡壳可以减少上料周期，避免频繁上料）。托盘B把托盘送到设定的高度后，取产品机构可以从托盘中把产品取走，直到全部取完。这时需要把空托盘移走，继续取产品。

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